明朝万历四十四年，刘云峰的双手刀法得日本正传。明朝天启元年新都程宗猷（冲斗）请教于他，颇尽壶奥。此刀法有势、有法而无名，程宗猷依势画为图像，并一一为之拟名，著成《单刀法选》一书，为双手刀法留下了珍贵的资料。
　　瓦氏夫人为明代抗倭女英雄，精通双手刀法。
　　明末吴殳从项元池得授此技艺，并作双刀歌以记其事。吴殳是明清之际最有成就的武术家之一，是明末程宗猷以后唯一留下大量武术著作的人，他生平所学武艺有枪法、剑法、双手刀法等。
　　清同治年间，河北连镇杨氏在奉天学得双手刀法，传桑园谢晋分（谢大爷），清末再传独流刘玉春、任向荣。
　　双手刀，刀型是长条形、刀背凸出呈圆形，既增加刀的强度又有血槽。刀全长三尺七寸，柄长九寸，刀宽一寸二分，上部八分尖部成剑尖。护手呈平形无凹，外型为椭圆形。持刀以双手握刀为主，单手握刀为辅，可单、双手交换使用。双手刀用双手持刀故威力大，远胜单刀及其他短兵器，是闻名中外的传统刀技，明、清朝在战场上是赫赫有名的实战型刀技。当今出现的所谓“苗刀”与双手刀及其刀法、势法均相同，苗刀法之说，查阅正史无依据。那又是何人、何时、何地、何故称之为苗刀呢？其目的为何？双手刀有源流，即一代宗师刘云峰、二世程宗猷等，程宗猷并且著成《单刀法选》为后人留下宝贵双手刀史料。后人应尊重历史，珍惜挖掘、继承双手刀刀法，维护双手刀这一中华民族的文化瑰宝和中华民族的宝贵文化遗产。